打钩机是一种用于园艺、农业等领域的农业机械设备，它主要用于将苗木或种子固定在土壤中，促进其生长和发育。以下是打钩机的历程：
20世纪50年代初，美国的农民开始使用手动打钩器，将苗木或种子固定在土壤中，以提高作物的生长率和产量。
20世纪60年代初，出现了第一批电动打钩机，可以自动完成钩子的插入和抬起，极大地提高了工作效率。
20世纪70年代末和80年代初，出现了第一批液压打钩机，使得打钩机的作业更加平稳和精准。
20世纪90年代初，随着计算机技术和自动化技术的发展，出现了第一批智能化打钩机，具有自动感应、自动对位、自动控制等功能，进一步提高了打钩机的工作效率和精度。
21世纪初，出现了第一批无人驾驶打钩机，可以通过预先设定的GPS路线自动行驶和完成作业任务，进一步提高了作业效率和自动化程度。
总的来说，随着科技的进步和农业机械制造技术的不断改进，打钩机的发展历程经历了手动、电动、液压、智能化和无人驾驶等多个阶段，不断提高了工作效率和精度，为农业生产提供了重要的支持和保障。
